Tecnologia dei sistemi di visione
Funzioni di ispezione
Ispezione di un'area con conversione binaria
Questa funzione rileva l’area mediante il conteggio del numero di pixel bianchi o neri all’interno della finestra circolare o quadrangolare. Con l’elaborazione del colore, l’area viene rilevata mediante il conteggio del numero di pixel di colore estratto e non estratto.
Misurazioni dimensionali
Le varie dimensioni sono misurate impostando una finestra sull’immagine e misurando la distanza tra i bordi rilevati utilizzando la finestra.
Misurazione del diametro interno
|
|
Misurazione del diametro esterno
|
Blob
Un gruppo di pixel in un’immagine binaria (bianco e nero) che hanno la stessa densità (0 o 255) viene chiamato “blob”. La modalità blob misura la quantità di caratteristiche di un blob. Le caratteristiche che possono essere misurate comprendono l’area, la posizione di baricentro e altro.
Riguardo alla quantità di una caratteristica
Posizione di baricentro
La posizione di baricentro viene misurata utilizzando le coordinate X e Y. |
|
Area
Viene calcolato il numero di pixel in un’area blob. |
Angolo della coordinata principale
L’angolo della coordinata principale sulla coordinata orizzontale (coordinata X) viene misurato fino a ±90º.
|
|
Feret
Viene misurata la lunghezza delle coordinate X e Y del rettangolo circoscritto di un blob.
|
Lunghezza del perimetro
Viene misurata la lunghezza del contorno di un blob.
|
|
Circolarità
La circolarità di un blob si calcola in base alla circolarità perfetta, ossia 1,000.
|
Rilevamento macchie
Principi di rilevamento (con il rilevamento in una direzione)
- Misura una concentrazione media spostando una piccola area (segmento) di qualsiasi dimensione nell’area per una distanza pari a 1/4 delle dimensioni del segmento.
- Misura la differenza tra la concentrazione massima e la concentrazione minima nel campo a 4 segmenti della direzione di rilevamento, comprendendo il segmento standard (
 nella figura a destra). Questo valore funge da “livello della macchia” del segmento standard.
- Se il livello della macchia supera la soglia impostata, il segmento standard viene considerato come una macchia. Tale valore viene utilizzato come il risultato di ispezione denominato “quantità di macchia”.
Dopodiché, le procedure da A a C vengono ripetute spostando il segmento standard nell’area in base alla distanza impostata. |
|
|
Riferimento
Metodo di elaborazione quando la direzione del rilevamento è specificata nella direzione bidimensionale XY
Se si specifica XY, l’algoritmo per il rilevamento delle macchie misura la differenza tra la concentrazione massima e la concentrazione minima in un totale di 16 segmenti (4 segmenti ciascuno in direzione XY compreso il segmento di attenzione). |
|
|
Vantaggi dell’algoritmo per il rilevamento delle macchie rispetto alle tecniche generiche che utilizzano impostazioni binarie
- L’algoritmo per il rilevamento delle macchie non necessita di impostazioni binarie eseguite su misura in base a un pezzo, in quanto elabora il contrasto delle immagini.
- L’algoritmo per il rilevamento delle macchie è efficace in caso di cambiamenti nell’illuminazione, in quanto valuta le macchie in base ai cambiamenti del contrasto e non in base al valore assoluto.
Rilevamento di macchie su una parte pressofusa
 |
|
 |
Immagine originale |
|
Ispezione mediante rilevamento di macchie: una macchia può essere rilevata anche se l’illuminazione si riduce. |
| |
|
 |
| |
|
Ispezione mediante blob: a causa di una riduzione dell’illuminazione, un’immagine binaria cambia, causando un malfunzionamento. |
Funzione trend edge
La funzione Trend Edge esplora in una direzione specificata all’interno di un’area di misura e calcola la posizione minima, massima e media di ciascun punto. Questa funzione è utile per la misurazione del diametro esterno minimo e massimo e per il rilevamento di imperfezioni.
Misurazione rettangolare
|
|
Misurazione circonferenza
|
- Elevata precisione di rilevamento della posizione: Ridurre le dimensioni del segmento.
- Riduzione del tempo di elaborazione: Ridurre la larghezza di spostamento di un segmento (= distanza di movimento)
- La direzione trend rappresenta la direzione di moto del segmento.
Controllo intensità
I sensori KEYENCE permettono la misurazione dei valori di intensità (luminosità) medi, massimi, minimi e di deviazione in un’area di misurazione. Questa caratteristica rende possibile utilizzare i sensori KEYENCE non solo per i controlli di presenza o di assenza, ma anche per la misurazione di grandi variazioni dell’illuminazione e per il rilevamento delle imperfezioni ad alta velocità.
Grande differenza nell’intensità
- Intensità media della finestra 1: 50
- Intensità media della finestra 2: 200
- Differenza nell’intensità: 150
|
|
Ridotta differenza nell’intensità
- Intensità media della finestra 1: 150
- Intensità media della finestra 2: 200
- Differenza nell’intensità: 50
|
Altri argomenti sui sistemi di visione
| »Domandate agli esperti
Lasciate che gli esperti Keyence rispondano alle vostre domande! |
»Informazioni sui prezzi
Richiedere informazioni sui prezzi dei Sistemi di Visione artificiale. |
»Chiamatemi
Fate la vostra domanda e vi richiameremo con la risposta! |
»Visitatemi
Sottoponeteci la vostra applicazione e il nostro ingegnere vi visiterà in loco |
German
French
English
Italia
KEYENCE.IT
