• Cosa sono i sistemi di visione?
• Panoramica sui Sistemi di Visione artificiale
• Principio dell’elaborazione delle immagini
• Funzioni di ispezione

• Ispezione di un'area con conversione binaria
• Rilevamento della posizione
• Misurazioni dimensionali
• Funzioni supplementari per le immagini

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Tecnologia dei sistemi di visione

Cosa sono i sistemi di visione?

Principi di funzionamento dei sistemi di visione

L’elaborazione dell’immagine converte un’immagine target acquisita da una telecamera CCD in un segnale digitale, quindi esegue varie operazioni aritmetiche sul segnale per estrarre le caratteristiche del target, quali l’area, la lunghezza, la quantità e la posizione. Infine, viene emesso un risultato di differenziazione in base ai limiti di tolleranza prefissati.

Diagramma di flusso dell’elaborazione dell’immagine

Nozioni di base dell’elaborazione delle immagini

Scansione d’immagine

La scansione trasferisce un’immagine acquisita da un CCD a un tubo a raggi catodici, CRT, con tracciamento di linee sequenziali orizzontali a partire dall’angolo in alto a sinistra dello schermo e proseguendo verso il basso. Ogni linea viene chiamata linea di scansione. Ci sono due standard di scansione NTSC (National Television System Committee): non interlacciata e interlacciata.

Scansione non interlacciata

Legge in scansione da una linea di scansione 1 alla linea di scansione 525 in modo sequenziale, per poi ricominciare dalla linea di scansione 1, 30 volte al secondo, come mostrato nella fig. 1.

Scansione interlacciata

Dapprima legge in scansione le linee di scansione dispari (campo dei numeri dispari), quindi legge le linee di scansione pari (campo dei numeri pari), come mostrato nella fig. 2. L’area d’immagine viene letta in scansione 60 volte al secondo, ma poiché solo metà delle linee vengono lette in scansione contemporaneamente, l’area di schermo totale, definita fotogramma, viene letta in scansione a una velocità di 30 fotogrammi al secondo.

La serie CV è conforme allo standard NTSC per la scansione non interlacciata.

Output d’immagine da telecamera CCD

Come illustrato a destra, un campione messo a fuoco sull’elemento di acquisizione dell’immagine (CCD) viene memorizzato come una carica elettrica proporzionale alla luminosità (quantità di luce incidente) di ciascuna parte dell’immagine. Questi dati vengono letti in modo sequenziale (in scansione) dal suo bordo, per poi essere convertiti in un segnale d’immagine, il cui livello (informazione luminosità/oscurità) cambia con il tempo. Il segnale d’immagine viene emesso come segnale video insieme a un segnale di sincronizzazione verticale (che definisce il punto d’inizio dello schermo) e a un segnale di sincronizzazione orizzontale (che definisce il punto d’inizio della linea di scansione). Questi segnali di sincronizzazione sono necessari per ricostruire l’immagine.